1990 : Fondation par le Père Thierry de Roucy de Points-Cœur, une œuvre catholique de compassion et de consolation au service des personnes les plus rejetées.
1994 : Fondation par le Père Thierry de Roucy de la branche religieuse de Points-Cœur, les Servantes de la Présence de Dieu.
1999 : Reconnaissance de la communauté par l’évêque de Beauvais, France et fondation de trois prieurés :
- Autrèches, France.
- Lima, Pérou.
- San Pedro Perulapan, El Salvador.
2001 : Fondation d’un prieuré à Hyères, France.
2008 : Déplacement du siège de la communauté dans le diocèse de Fréjus-Toulon (France).
2009 : Fondation et déplacement du noviciat à Flassans-sur-Issole, France.
2011 : Fondation d’un prieuré à Buenos Aires, Argentine.
- La communauté en mai 2008
